На маке нужно запусти терминал и там написать:
ssh имя_пользователя@имя_серверва
затем потребуется ввести пароль, вводя пароль символы появлятся не будут, не пугайтесь, просто введите свой пароль и нажмите enter.
На windows все нужно проделать тоже самое только с помощью программы putty
Как подключаться через ssh